var obj = null;

  function checkHover() {
      if (obj) {
         obj.find('ul').fadeOut('fast');
      } //if
   } //checkHover

   $(document).ready(function() {
      $('#Nav > li').hover(function() {
         if (obj) {
            obj.find('ul').fadeOut('slow');
            obj = null;
         } //if

         $(this).find('ul').fadeIn('fast');
      }, function() {
         obj = $(this);
         setTimeout(
            "checkHover()",
            400);
      });
   });